SSD

目前主流的目标检测算法有两个类型一个是tow-stage另一个就是one-stage 。 one-stage主要的思想就是均匀的在图片的不同位置进行密集采样，在抽样的时候可以采用不同尺度和长宽比，然后利用CNN提取特征后直接进行分类和回归，整个过程只需要一步，代表SSD和YOLO。 均匀的密集采样的一个重要缺点就是训练比较困难，这主要是因为正样本与负样本非常不平衡，导致模型准确度比较低。 SSD（

>>阅读原文<<