SSD

一.Introduction 一句话概括：SSD就是关于类别的多尺度RPN网络 基本思路： 基础网络后接多层feature map 多层feature map分别对应不同尺度的固定anchor 回归所有anchor对应的class和bounding box 二.model   三，损失  输入：300x300 经过VGG-16（只到conv4_3这一层） 经过几层卷积，得到多层尺寸逐渐减小的fea

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