【无人机】【2017.11】工程检查和地理空间制图用小型无人机系统

本文为美国俄勒冈州立大学（作者：Farid Javadnejad）的博士论文，共168页。 携带消费级非测量相机的小型无人机系统（UAS）越来越多地被用来生成高分辨率的三维地理空间数据。无人机的低成本、易操作性、广泛可用性和低空机动能力，以及技术和方法的快速发展，使得基于无人机的摄影测量应用于许多土木工程领域，如可视化、三维制图、进度监测、施工、结构检查、维护、监控等。利用计算机视觉技术、运动结构

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