关于ethercat开发的一些感想

       从去年到如今，整整一年经历了从ethercat主站到伺服从站的实现过程，包括全程负责从站的ethercat认证工做，因此目前对ethercat的认识仍是比较深入的。下面说说个人一些简单感觉。linux 1.ethercat确实是目前工业总线中技术比较先进的一个协议，经过改造ethernet的协议结构，最大程度的利用了100M带宽(on-the-fly)，能够达到倍福所宣称的90%以上

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