第四章 Dijkstra和A*寻路算法
寻路 寻路但愿ai中的角色可以计算一条从当前位置到目标位置合适的路径，而且这条路径可以尽量的合理和短。node 在咱们的ai模型中，寻路在决策和移动之间。游戏中大多数寻路的实现是基于a星算法，可是它不能直接使用关卡数据工做，须要转换成特别的数据结构：有向非负权重图。除了a星算法本章也将介绍最短路径算法，它是一个更简单版本的a星算法，可是更经常使用于决策。python 4.1 寻路图 图是一个数学概
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