四元数系列3——利用实表示来实施一些简单的数值算法

前面介绍了四元数的定义以及什么是四元数的实保结构算法，接下来，我将介绍几个简单的利用实保结构算法的数值算法。 Givens变换 在数值算法中有一种算法叫做Givens变换，先简单介绍一下： Givens变换是指形如： 的矩阵，其中 c , s ∈ R c,s\in\mathbb{R} c,s∈R满足 ∣ c ∣ 2 + ∣ s ∣ 2 = 1 |c|^2+|s|^2=1 ∣c∣2+∣s∣2=1。有

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