贝塞尔细节实现

实现思路:   首先要说一下曲线的路径,我这里所用的方法是通过一段段连接的贝塞尔曲线拼接而成,紧接着就要获取曲线上的点了,直接套用二阶贝塞尔曲线公式求得,这里贴一下曲线的原理和公式(具体细节请各位自行谷歌),如下: 二阶曲线由两个数据点(P0 和 P2),一个控制点(P1)来描述曲线状态,从而计算动点B: 这里为了实现匀速运动,需要一个求t的公式算法来达到匀速的目的,这里需要使用牛顿切线法求出近似
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