系列篇|结构光——格雷码解码方法
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 格雷码是一种特殊的二进制码，在结构光三维视觉中，常常被用于编码。比起我们常见的二进制码，格雷码具有相邻数字的编码只有一位不同的优点，这个优点对于解码而言十分重要，可以减少光解码的错误率。下面我们可以看下如何对结构光用格雷码编码，并如何对编码的结构光进行解码。 以5位格雷码为例，5位格雷码可以对32个像素位置进行编码，由之前的文章可以知道，我
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