双目格雷码结构光三维测量系统原理解析

背景 比较经典的光学三维测量方法有：双目立体视觉、线激光扫描、格雷码结构光、相移结构光。立体匹配方法误匹配点较多，线激光方法扫描速度慢，相移结构光方法计算效率低，而格雷码方法基本具有以上一个方法的所有优势，唯一的缺点是解码精度为像素级，大大限制了测量精度的提高。尽管如此，该方法还是受到了非常广泛的应用。 原理 本文介绍的是一种基于格雷码结构光和双目立体视觉的三维测量系统，该测量系统可以避免传统单相

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