《Cortex-M0权威指南》之体系结构---异常和中断

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 　　异常会引发程序控制的变化。在异常发生时，处理器中止当前的任务，转而执行异常处理程序，异常处理完成后，会继续执行刚才的任务。异常分为不少种，中断是其中之一。Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断（IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI），中断事件的处理叫作中断服务程序（ISR），中断通常由片上的IO口的外部输入产生（边沿触发和电平触发）。

　　Cortex-M0处理器上可用的中断数量不肯定，由厂商决定，最多32个外部中断。若是系统的外设不少，因为中断数目有限，多个中断源可能使用同一个中断链接。

　　除了IRQ和NMI，M0处理系还支持不少系统异常，它们主要用于操做系统和错误处理。

 

异常类型　　　　　　异常编号　　　　　　  描述

Reset　　　　　　　　 1　　　　　　　　　上电复位或系统复位

NMI　　　　　　　　　2　　　　　　　　　不可屏蔽中断

Hard fault　　　　　　3　　　　　　　　　用于错误处理，系统检测到错误后被激活

SVCall　　　　　　　  11　　　　　　　　 请求管理调用，在执行SVC指令被激活，主要用做操做系统

PendSV　　　　　　　14　　　　　　　　 可挂起服务（系统）调用

SysTick　　　　　　　15　　　　　　　　 系统节拍定时器异常，通常在OS种用做周期系统节拍异常

IRQ0-IRQ31　　　　  16-47　　　　　　  中断，可来自于外部，也可来自片上外设

 

　　每个异常都对应一个异常编号，这在包括IPSR在内的许多寄存器种都有提现，并且这个异常编号还指明了异常向量的地址。在设备驱动库种，异常编号和中断编号是相互独立的。系统异常使用负数定义，中断使用0-31正数定义。

　　复位是一种特殊的异常，数值为1，在IPSR中不可见。

　　除了NMI,硬件错误和复位，其余全部异常的优先级都是可编程的，NMI和硬件错误的优先级是固定的，而且比其余异常的优先级高。