《Cortex-M3权威指南》之异常

异常类型 异常指的是所有能打断正常执行流的事件。 异常可以分为系统异常和外部中断。编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。 系统异常如复位、NMI、硬（hard）fault、总线fault等；外部中断如外部引脚中断、UART外设中断等。 如果一个发生的异常不能被即刻响应，就称它被**“悬起”(pending)**。一个异常被悬起的原因，可能是系统当前正在执行一个更高优先

>>阅读原文<<