《Cortex-M0权威指南》之体系结构---栈空间操做

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 　　栈空间做为一种存储器使用机制，是“先入先出”的结构，在系统空间中用做临时数据的存储。栈空间操做的关键之一为栈指针寄存器，每次执行栈操做时，栈指针的内容会自动移动。在M0处理器中，栈指针为R13（SP），并且物理上存在两个栈指针，MSP，PSP，但每次只会使用一个，由CONTROL寄存器以及处理器的运行状态决定。

 

　　向栈中存入数据叫“压栈”（使用PUSH指令），回复数据叫“出栈”（使用POP指令）。根据架构不一样，有些处理器压栈后地址增长，有些地址减少。Cortex-M0操做基于“满递减”的栈模型，意味着栈指针始终指向栈空间最后一个数据，在执行存储数据PUSH前，栈指针先减少。

　　PUSH和POP一般用在函数或子程序的开始和结尾处。在函数开始执行时，PUSH操做将寄存器的当前内容存入栈，执行结束前，POP又将栈空间的数据恢复。通常来讲执行PUSH操做也要执行POP操做，不然恢复的数据可能没法对应以前的寄存器，这样致使没法预测的结果，好比栈溢出。

 

　　栈操做的最小单位是4字节（32位），Cortex-M0的栈空间被设计位字对齐，地址必须是4的整数倍。因为这个缘由，栈指针的最低两位BITS[1:0]在硬件上被置为0，所以读书也为0.

　　MSP用于普通程序，在由操做系统时，内核使用主栈指针MSP，用户使用进程栈指针PSP。

　　MSP的初始化位于程序空间的开头部分，PSP没有进行初始化定义，它须要经过软件初始化。