从入门到放弃——Lidar小白学习Lidar SLAM系列（2）使用自己的数据集跑通LeGO-LOAM

前言 上一篇博文我们从头到尾的讲解了一遍如何将LeGO-LOAM安装到一台全新的白白胖胖的电脑上，并且利用官方数据集验证了我们安装是否正确。我们学习LeGO-LOAM的目的呢，自然是为了做项目，那肯定就涉及移植了，不过这篇博文，我们不会涉及深入的东西，让我们先着眼于修改一下LeGO-LOAM所使用的传感器设置，使之能够跑通我们自己采集的数据。 入门知识 无论学习什么，基础总规是最重要的。为了能够完

>>阅读原文<<