PointConv理解与解析

时间 2021-01-19

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PointConv理解与解析文章目录 PointConv理解与解析一、目前点云分割算法的缺点二、PointConv的贡献三、PointConv的结构四、实验五、加群交流一、目前点云分割算法的缺点基于体素化的点云分割：体素化的方法受三维体积分辨率和三维卷积计算量的限制。使用体素化进行的点云的分割会造成巨大的计算量。这对我们计算的设备有这很大的要求，代价过于昂贵，使得使用体素化的

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