ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

总第398篇 2020年 第21篇 行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。 一、背景 6月2日，国际顶会ICRA 2020举办了“第二届长时人类运动预测研讨会”，该研讨会由博世有限公司、

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