基于STM32的Can_Festival调试问题2 -- SDO发送错误

用SDO发送 修改 0X6040控制字节 为0X070D,返回 0X80错误。 发现在SDO.C 函数UNS8 proceedSDO (CO_Data* d, Message *m),中 有关于长度的判断,,之后补0就可以了。。我记得Copley好像不需要补0啊?
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