基于STM32的Can_Festival调试问题1 -- 心跳包和TPOD发送时间不正确

图 1 我设定在1MS的软定时器中 TimeCnt++;同时调用TimeDispatch()// 执行回调函数。 因为在 SetAlarm() 这个注册函数中 value值是根据timerscfg.h中的宏 // The timer is incrementing every 8 us. //#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 125) //#define US_T

>>阅读原文<<