pixhawk自学笔记之px4程序启动顺序
在了解px4启动之前我们需要了解一下bootloader。Bootloader是在操作系统内核运行之前运行，可以初始化硬件设备，建立内存空间映射图等，整个系统的加载启动任务就是完全由Bootloader来完成的。它还是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成cpu和相关硬件的初始化后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装在内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行（后面会有一篇专
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