第一章 PX4-Pixhawk-程序编译过程解析

第一章 PX4程序编译过程解析 PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发（开发效率高），程序修改和读写可以用Source Insight 。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。 PX4的固

>>阅读原文<<