STM32F407ZGT6用滴答定时器实现精确延时（寄存器版）

1.滴答定时器介绍架构 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号： 15）。在之前，大多操做系统须要一个硬件定时器来产生操做系统须要的滴答中断，做为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不一样数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每一个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操做系统提供的各类定时功能，都与这个滴答定时器有关。所以，须要一个定时器来产

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