ACfly传感器二次开发
我看了下ACfly传感器二次开发的视频，感觉如果要用ACfly做SLAM，首先要自己写个驱动文件，串口驱动就可以，我估计应该有现成的。 然后是传感器的注册， 关键还是我怎么把位置坐标通过串口发给STM32，这个是关键，具体波特率的设置，发送频率的设置，格式，我在树莓派上或者TX2上是要写个什么程序呢，可执行程序么，然后让它死循环跑？ 分为传感器注册函数和传感器更新函数。
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