5分钟梳理移动机器人基础知识点

首先，我们对机器人定位问题有一个大框架的理解：求解移动机器人在世界坐标系下的位置 在解决定位导航问题之前，我们先要解决移动机器人的数学建模问题。 【考点1】移动机器人底盘轮子的装备问题 基础课程我们有一个基本假设。 【考点2】机器人ICR的判断 注意一点，Castor不会影响ICR的位置 【考点3】机器人类型的判断 总共仅有5种情况进行考虑，万向轮不计入约束条件。分析总结常见的几种移动机器人底盘类

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