图像分割“Efficient Deep Models for Monocular Road Segmentation”
快速图像分割，在KITTI数据库上做路面的分割，原始分辨率分割可以达到50ms。主要的改动是反卷积层中参数分布的改动。 路面分割是个二分类问题：路面和非路面。使用模型 f(x,γ) 表示网络结构， γ 是网络参数，通过最小化误差得到： 网络结构 FCN一般有一个浓缩部分，还有一个对应的反卷积部分。论文提出的改进模型如下图所示： 浓缩网络层使用VGG分类网络初始化，每个膨胀层对应一个具有相同分辨率的
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