Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry阅读笔记

文章是在《Deep Auxiliary Learning for Visual Localization and Odometry》 这篇文章的基础上改进的,目前这篇文章还没看,先把他的改进版看了,总是感觉怪怪的。 进入正题,Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry这篇文章
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