学习ROS官方教程的两个问题
所遇问题章节为： 10.创建ROS消息和ROS服务 问题描述： 1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句： <build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend> 编译时报错： Error(s): - The manifest (with format
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