变分自编码（VAE）及代码解读

这几天在看GAN模型的时候，顺便关注了另一种生成模型——VAE。其实这种生成模型在早几年就有了，并且有了一些应用。著名黑客George Hotz在其开源的自主驾驶项目中就应用到了VAE模型。这其中的具体应用在我上一篇转载的博客comma.ai中有详细介绍。在对VAE基本原理有一个认识后，就开始啃代码了。在代码中最能直观的体现其思想，结合理论来看，有利于理解。理论介绍，网上资料不少，就不赘述了。ht

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