2017年9月问题记录与总结——Ubuntu14.04下安装Xilinx_SDK编译zynq u-boot并制作BOOT.BIN（板卡ZC7045）

一、说明

以下为需要的软件和源码：

虚拟机：Vmware Workstation 12.0.1

Linux发行版：ubuntu14.04 LTS

U-boot:u-boot-xlnx-xilinx-v2017.4

下载地址：https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx根据需要下载需要的版本，我取的是tag里面的2017.4的版本。

SDK：Xilinx_SDK_2017.4_1216_1_Lin64.bin下载地址：http://www.wiki.xilinx.com/Install+Xilinx+Tools，这里在虚拟机里安装选择：Downloadthe PetaLinux tools

之所以要安装sdk是因为我手上有一个uboot，需要修改源代码，来改变zc7045默认的工作频率，那要修改就要编译，编译的话需要对应的编译器，我在网上找了一下担心版本对不上，尝试安装了一个失败，这里为了省去这个麻烦直接安装了sdk，其实安装sdk是一个曲线救国的过程，因为我只需要编译器。

 

二、安装SDK

         首先把sdk的安装包从上述网址下载下来，然后通过samba拿到虚拟机里的ubuntu14.04下，我的放在这里了，顺便把要编译的uboot也拿进来了。

         因为安装文件是个.bin，所以直接使用./来运行即可，如果没有权限，可以chmod更改执行权限，再不行用root模式去安装。安装后会首先检查，然后解压，过一会儿会出现如下安装界面：

         红色字体是说建议关闭杀毒软件，ubuntu下没安装杀毒软件，但是有的人在这里会发现由于虚拟机的窗口太小，安装的时候看不到next下面这一行的按钮，这个可以百度下在虚拟机的窗口设置里面设置下就行了。

         下一步，会需要填写您在xilinx官网上注册的id和密码，这个我之前注册过，如果没有注册过的，去xilinx的官网注册一个，过程也很简单，这里选择“download and install now”

         后面一些列选择安装路径之类的，按照操作即可，没什么要注意的，这里我安装在了opt目录下。

三、配置编译器

         安装完成后，在opt对应的目录下可以找到编译器的路径，这里我看网上有人用which命令可以找到，我这里试了不行，于是手动作好，最后发现编译器路径如下：

/opt/Xilinx/SDK/2017.4/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin，这个路径下有编译器连接器反汇编等等等工具，如下图：

         这里就不设置环境变量了，如果要设置环境变量，可以修改etc/profile文件，然后使之生效即可，这里不赘述。

四、编译u-boot

         进入到uboot根目录下，首先:

         makedistclean

         清理项目。

         我们要编译的是zc7045的uboot，在configs目录下，包含了众多平台的配置文件，

         这里选择zynq_zc706_defconfig:

         cpzynq_zc706_defconfig  ../.config

         这里意思是将该配置文件拷贝到上一级目录下，替换默认的.config文件.

         回到根目录：

         makezynq_zc706_defconfig

         等待执行配置完成，输出如下图：

         接下里选择ARCH和CROSS_COMPILE去编译即可：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/Xilinx/SDK/2017.4/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-

         路径比较长，输入的时候不要输入错了，一会儿就可以拿到uboot了，各种格式的都有。

注意的是，编译的过程可能报一些错误，这个时候把报错信息去查下，很多是由于缺少对应的库导致的，这时候只需要apt-get install xxx对应的库即可，没那么复杂。

五、生成fsbl.elf

         一般来说，fsbl是根据板子硬件来生成的，官方只提供开发板的一个模板，这里演示生成过程，所以用zc706的fsbl来演示，实际使用要根据自己板子来调fsbl。我用的工具为vivado SDK2014.4

利用SDK软件，file->new->AplicationProject新建工程，工程名务必命名为：fsbl_zyqn.

同时在下面的选项框里选择“zed_hw_platform”和“ps7_cortexa9_0”。

如下图：

点击“next”后，选择bsp模板为Zynq_FSBL,点击“finish”。

之后会编译一段时间，然后在该工程项目的“fsbl_zynq”目录下的“debug”目录下，会生成一个fsbl_zynq.elf文件。这个需要用到。

 

六、生成BOOT.BIN

打开SDK->XilinxTools->Create Zynq Boot Image，在出现的界面中选择workspace下刚才的debug目录,或者将fsbl_zynq.elf以及之前生成的u-boot.elf放到同一个目录，然后选择那个目录也可以。在下面的“Boot Image Partitions”中“add”上面的两个文件，第一个务必添加fsbl_zynq.elf，然后再add u-boot.elf。如下图：

点击“Create Image”,就开始生成BOOT镜像文件，这时候到刚才的目录下找到BOOT，将其重命名为“BOOT.BIN”。

         这样我们就可以把这个放到SD卡或者烧写到QSPIFLASH里面了，这里没有把.bit文件做进去，需要初始化fpga这一端的逻辑，需要.bit文件，这里不赘述了。