PCL：基于PCL绘制包围盒

时间 2020-12-23

标签 PCL C++ 栏目 C&C++ 繁體版

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包围盒顾名思义就是类似一个盒子把物体包围起来。以下内容来自百科：包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉

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