游戏中用到物理知识（为自己）

在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。 给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量（模为1，编程时可先将I和N单位化） 方法一： 设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端，则有 R = 2P - I    

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