EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem

时间 2021-01-07

标签多视图几何繁體版

原文原文链接

PnP：目的：求解相机位姿，旋转与位置已知：相机内参矩阵，3D点和2D点作用：AR，相机位置跟踪等方法有：DLT，EPnP，等 DLT参考：DLT原理 EPnP: 1.四个控制点求解（PCA） 2.3D点集用四个控制点表示的权重 3.四个控制点在相机坐标系下的坐标，12个未知数 4.3D点集在世界坐标系坐标，及相机坐标系坐标，类似于ICP解算出R，t 四个控制点求解参考EPnP 矩阵构建

>>阅读原文<<

1. An Efficient Solution to the Five-Point Relative Pose Problem阅读笔记
2. ORB-SLAM（十一）EPnP
3. EPnP
4. an`t connect to the hypervisor on port 7200
5. Impossible to load an image in xcassets on bundle
6. PnP算法
7. How to solve the hibernate N+1 problem?
8. The Solution to LeetCode 69 Sqrt(x)
9. Chapter 8 The Simplest Plug-in Solution
10. 218. The Skyline Problem
更多相关文章...
• ASP ServerVariables 集合 - ASP 教程
• Thymeleaf项目实践 - Thymeleaf 教程
• RxJava操作符（一）Creating Observables
• PHP Ajax 跨域问题最佳解决方案

最新文章

1. python的安装和Hello，World编写
2. 重磅解读：K8s Cluster Autoscaler模块及对应华为云插件Deep Dive
3. 鸿蒙学习笔记2（永不断更）
4. static关键字和构造代码块
5. JVM笔记
6. 无法启动 C/C++ 语言服务器。IntelliSense 功能将被禁用。错误: Missing binary at c:\Users\MSI-NB\.vscode\extensions\ms-vsc
7. 【Hive】Hive返回码状态含义
8. Java树形结构递归（以时间换空间）和非递归（以空间换时间）
9. 数据预处理---缺失值
10. 都要2021年了，现代C++有什么值得我们学习的？

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. An Efficient Solution to the Five-Point Relative Pose Problem阅读笔记
2. ORB-SLAM（十一）EPnP
3. EPnP
4. an`t connect to the hypervisor on port 7200
5. Impossible to load an image in xcassets on bundle
6. PnP算法
7. How to solve the hibernate N+1 problem?
8. The Solution to LeetCode 69 Sqrt(x)
9. Chapter 8 The Simplest Plug-in Solution
10. 218. The Skyline Problem

>>更多相关文章<<