总线接口比较

请说明总线接口UART、I2C、SPI、USB的异同点（串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等） UART：通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，硬件上两线，一收一发； I2C：双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间近距离经常性数据通信，可实现设备组网； SPI：高速同步串行口，高速，

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