cartographer探秘第三章之对比实验

第一步 雷达型号 本节将对4种雷达进行室外环境下的对比建图实验，并进行地图分析，最终给出每种雷达的最优参数。html 4种雷达分别为： 1 倍加福的二维激光雷达-R2000（型号貌似只有一种）：node 在10Hz频率下角分辨率能达到0.042度，频率越高角分辨率越大。当出点数太多时carto会出现drop points 的状况，以下实验是在25Hz的最大出点数的状况下进行的，也就是25Hz容许的

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