arduino与编码器

接触arduino一段时间了。突然接到一个要求 要用到编码器。（一直没用过） 找了个600线的。网上找了很几篇帖子，拿来试了试，发现慢速的时候还好，转动一快就丢数。花了个把小时多琢磨可以做以下操作。 。。。 。。。 。。。（具然不能截图复制，初玩，见谅见谅） (发现上传的图不清晰，还不知道怎么操作，修改贴出代码) #define PinA 2 //外部中断0 #define PinB 8 //编码

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