stm32_CAN总线知识
1、CAN总线的特色：html bxCAN主要特色post ● 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ● 波特率最高可达1兆位/秒 ● 支持时间触发通讯功能 发送 ● 3个发送邮箱 ● 发送报文的优先级特性可软件配置 ● 记录发送SOF时刻的时间戳 接收 ● 3级深度的2个接收FIFO ● 可变的过滤器组： ─ 在互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组 ─ 其它STM32F103x
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