PCL点的颜色解析----未完成检验 转自张智胜

#include <stdint.h> #include <iostream> int main() {  //定义RGB份量  uint8_t r = 174, g = 64, b = 254;  //使用位运算符将三个unint8合并成一个uint32——t  uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |   static_cast<uint

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