无人驾驶工程师第二期——P5MPC

  P5要重新配置一些环境 主要就是安装Ipopt和CppAD 我的是Ubuntu14 先按照Udacity给的教程配置 sudo apt-get install gfortran sudo apt-get install unzip wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip && unzip Ipopt

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