基于16线激光雷达的可通行区域检测（real time）
基于16线激光雷达的可通行区域检测（real time） 实物图 移动机器人实物图 实验环境 试验环境包括：直线、下坡、车库入口、上坡、颠簸、负障碍、广场、转玩到弯道等环境 点云分割结果 视频 多种环境下，连续的试验结果都放在链接里面了。 视频链接 https://pan.baidu.com/s/1Ob-TKi9lcx7kLtArjaJMUA 提取码：pvbf
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