STM32学习笔记（二）

1.SPI接口，CAN接口，USB2.0全速接口 SPI串行外设接口 多达2个SPI接口，从或主模式，全双工和半双工的通信，3个预分频器产生8种主模式频率，可使用DMA操作。 主要用于板级设备通信 特点：协议简单稳定，速度较快。 控制器区域网络（CAN） 1个CAN总线，位速度最高1M/S，11位标识符，29位扩展帧，3个发送邮箱，2个FIFO，3级14个滤波器。 CAN用于汽车工业的智能设备通信

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