STM32学习笔记

文章目录

• 比较好的文章
• 加密
• 驱动开发
• 启动
• 使用CCMRAM内存
• 串口
• 网口
• UDP
• USB虚拟串口
• 在线升级
• 官方资源
• 博客资源
• 推荐资源
• Keil使用
• 生成bin文件
• 问题分析与解决
• JTAG与串口
• JTAG下载程序
• STM32 汇编
• 汇编中含C语言注释

本人STM32开发过程当中的一些心得及总结。

比较好的文章

加密

• STM32MCU加密原理与方法 （很详细）

驱动开发

启动

使用CCMRAM内存

CCMRAM 为仅CPU可直接访问的内存，外设不能访问，因此像ADC、USB这些外设是不能使用的，CCMRAM的使用方法大概以下：

取消勾选 Keil --> Options for Target XXX --> Linker --> Use Memory Layout from Target Dialog ，并自定义散列文件：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

;LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {    ; load region size_region
  ;ER_IROM1 0x08000000 0x00080000  {  ; load address = execution address
LR_IROM1 0x08010000 0x00080000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08010000 0x00080000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000  {
   .ANY (CCMRAM)
  }
}

在程序中，直接使用：CCMRAM a[10]={0};

串口

USART 单字节传输

USART DMA 传输

网口

注意事项：

• PHY芯片地址
• PHY上电需复位
• 上传间隔不能过小，不然影响传输速度
• 中断组及优先级

比较好用，性能稳定的调试助手 sokit , 注意，发送数据时要选中链接。

F4以太网速度的问题

• lwip_periodic_handle()函数中的TCP定时器由250ms改成2ms，速度提升了不少，但仍是只有0.05M的样子
• 例程里面咱们把发送函数放到了LWIP的轮训函数中，那个轮训函数是定时调用的，因此速度不会块，你能够把发送函数单独拿出来调用，这样速度就会快

UDP

为何udp为何不能发送大于1472字节数据

UDP 包的大小就应该是 1492 - IP头(20) - UDP头(8) = 1464(BYTES) 
TCP 包的大小就应该是 1492 - IP头(20) - TCP头(20) = 1452(BYTES)

可是发送1400字节长度则没有问题。尝试着在lwipopts.h 或 opts.h中，把IP分片配置 IP_FRAG 和IP_REASSEMBLY两个宏定义打开以使能IP分片，仍是不能够

USB虚拟串口

USB虚拟串口，单字节传输。

须要注意更改设备描述符，本人在开发过程当中，遇到一个现象，ST官网提供得PC虚拟串口驱动，只能Win10使用，Win7上仅个别电脑可用，其它电脑出现黄色叹号，最终经过更改设备描述符后正常，以下面代码，将 bDeviceClass 从 0x00 改为 0x02 后正常。

/* USB Standard Device Descriptor */
__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_SIZ_DEVICE_DESC] __ALIGN_END =
  {
    0x12,                       /*bLength */
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
    0x00,                       /*bcdUSB */
    0x02,
// 0x00, /*bDeviceClass*/
		0x02,                       /*bDeviceClass*/
    0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
    0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
    USB_OTG_MAX_EP0_SIZE,      /*bMaxPacketSize*/
    LOBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
    HIBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
    LOBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/
    HIBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/
    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
    0x02,
    USBD_IDX_MFC_STR,           /*Index of manufacturer string*/
    USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /*Index of product string*/
    USBD_IDX_SERIAL_STR,        /*Index of serial number string*/
    USBD_CFG_MAX_NUM            /*bNumConfigurations*/
  } ; /* USB_DeviceDescriptor */

在线升级

官方资源

在 ST 官网搜索 IAP，可找到以下 资源

• STSW-STM32067 : STM32F4 in-application programming (IAP) using the USART (AN3965)
• STSW-STM32069 : STM32F4x7 in-application programming (IAP) over Ethernet based on LwIP TCP/IP stack (AN3968)
• X-CUBE-IAP-USART: STM32Cube in-application programming using the USART embedded software (AN4657)

博客资源

• STM32 IAP在线升级教学
• stm32 在线升级的惨痛经历
• WiFi物联中的OTA固件升级设计原理
• ISP与IAP的区别
• 单片机三种烧录方式ISP、IAP和ICP的区别详解
• IAR环境下STM32+IAP方案的实现(转)
• stm32经过485接串口作IAP ：USART半双工
• 关于STM32的IAP与APP互相跳转

推荐资源

• 《STM32F429开发指南-寄存器版本_V1.1》第五十七章 串口 IAP 实验

###重要总结

IAP的升级，须要编写两个程序，一个是bootloader程序，用于启动和升级系统，这里称为IAP程序；另外一个是Application应用程序，是你实际要运行的程序，这里称为APP程序。

流程大概是这样：上电后，先启动IAP程序，在IAP程序中判断是否升级标志，如果，则接收更新文件，而后进行校验无误后，写入APP地址区域（FLASH中），而后更改升级标志为否，跳转到APP执行；若否，则直接跳转到APP程序区域执行；在APP程序运行中，也能够根据接收的命令，判断是否进行升级，若升级，更改升级标志，并跳转到IAP程序。

须要注意的是，在跳转前（IAP --> APP，APP --> IAP）必须关闭全部使用的外设和中断，如网口、USB虚拟串口、ADC、DAC等等，防止升级过程当中外部中断触发致使升级失败。不然，当在另外一程序中开启中断时，MCU会处理以前触发的中断。ARM MDK中提供了以下两个接口来禁用（__disable_irq()）和开启（__enable_irq()）总中断。但使用时需注意:

__disable_irq() 只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在 __enable_irq() 开启中断后，因为相应的中断标志没有清空，于是还会触发中断。因此要想禁止全部中断，必须对逐个模块的中断进行Disable操做，因为每一个模块中断源有不少，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是经过 XXX_ClearITPendingBit() 清除中断标志或者直接经过 XXX_DeInit() 来清除寄存器的状态。这样在 __enable_irq() 开启总中断后，MCU就不会响应以前触发的中断了。

在作IAP升级开发时，能够先实现IAP到APP的跳转功能，此时，对于IAP和APP分别须要进行如下设置：

首先分配FLASH的内存，大小和地址任意，但不能重叠：

• IAP
  • 加入JumpToAPP() 跳转程序；
• APP
  • 设置APP程序地址：Keil --> Options for Target XXX --> Target --> IROM1 如 0x8010000 ，并确保Keil --> Options for Target XXX --> Linker --> Use Memory Layout from Target Dialog 勾选，若是不勾选，须要本身定义散列文件（Scatter File .sct），并在散列文件中设置；
  • 设置中断向量表偏移地址：在APP程序起始处 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000); ；
  • 打开中断：紧接着上一步 __enable_irq();
  • 添加升级协议及APP到IAP跳转程序。

而后，分别下载两个程序到板子便可。

Keil使用

生成bin文件

这里的Output目录与下面的目录一致

问题分析与解决

JTAG与串口

接上JTAG，串口发数正常，拔掉串口发数异常，帧与帧之间会多好些 FF ，网上有不少说法，有种说法是把JTAG与板子断开，而不是只拔USB。

JTAG下载程序

一次烧写程序，错将CPU上的JTAG几个引脚中的一个引脚配成其它的引脚，致使下载时提示，不能与CPU链接，因而断电重试n次，问题依旧。后来灵机一动，在点下载程序按钮的同时上电，而不是在下载程序前上电，成功！！！

STM32 汇编

汇编中含C语言注释

若是在汇编代码中使用C语言注释, Keil中编译会提示不少错误, 相似以下:

..\..\Libraries\RADAR_LIB\dsp\TransformFunctions\app_bitreversal2.S(43): error: A1163E: Unknown opcode defined(__CC_ARM) , expecting opcode or Macro
error: A1137E: Unexpected characters at end of line
..\..\Libraries\RADAR_LIB\dsp\TransformFunctions\app_bitreversal2.S(70): error: A1167E: Invalid line start

参考 这里 解决, 即在Keil的汇编编译选项 (Options for Target … --> Asm --> Misc Controls) 中加入 --cpreproc 过滤, 便可.