室内定位TDOA-UWB实现无线同步的一种方法

定位中，如采用TDOA方式进行坐标解算，UWB基站间就需要进行时间同步，时间同步可以采用有线同步或无线同步； 找到一篇论文中，对无线同步有着巧妙处理，特写博客记录一下。   UWB定位系统由 基站（Anchor node）、参考基站（Reference node）、标签（Tag）和服务器组成； 基站和参考基站都部署在空间中已知点坐标上，标签进行定位流程如下： 结合上图，步骤如下： （1）：标签T在

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