webots自学笔记（七）通过定义顶点构件3D形状（IndexedFaceSet节点）

     在webots中使用VRML语言建模，这个语言是比较老的了，确实没有现在的建模工具好用。这一次讲的是IndexedFaceSet节点，在VRML语言里也是有的。         比方说我要建一个正六变形柱体，如图所示，当然可以建一些复杂的，只要顶点的坐标都是已知就可以（话说模型都应该是已知的）。      先要知道这个模型所以顶点的坐标，以中心为原点。我是用Matlab算的，然后还可以按

>>阅读原文<<