关于g2o_viewer data/result_after.g2o使用过程中coredump、与lsd_slam依赖包libg2o冲突问题

电脑上装的东西多了就很容引起版本或者依赖问题。。。 这不，按照高博教程做octomap实验时候运行g2o_viewer data/result_after.g2o时候就直接coredump。。。。 回想起来自己ROS系统中装了libg2o，于是卸载之：sudo apt-get remove ros-indigo-libg2o 然后重新执行g2o_viewer data/result_after.g

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