robot_localization包的使用
robot_localization包没有限制传感器的数据输入。node 支持的状态估计节点数据类型：框架 • nav_msgs/Odometry • geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped • geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped • sensor_msgs/Imudom 状态向量：[x y z α β γ x˙
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