mcp25625 CAN控制嚣

现在 的主流MCU都内置的CAN了，但是一些特殊的条件下还有可能需要独立CAN控制嚣，mcp25625就是我公司常用的一个独立CAN控制嚣。 这个片子有中文PDF，用起来应该不是问题。下面重点说下它的寄存器 左边是控制寄存器，中间是发送寄存器，右边是接收寄存器，排列的还是有规律的。由于这个片子是SPI接口的，不能轻意的寻址到任意寄存器，（相对并口接口FMC来说），好在这个片子提供了常用的几个指令，

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