SLAM中的奇异值分解

奇异值分解的物理意义和几何意义 奇异值分解是一个能适用于任意的矩阵的一种分解的方法： 假设A是一个M * N的矩阵，那么得到的U是一个M * M的方阵（里面的向量是正交的，U里面的向量称为左奇异向量且为单位正交阵） Σ是一个M * N的矩阵（除了对角线的元素都是0，对角线上的元素称为奇异值） 是一个N * N的矩阵，里面的向量也是正交的，V里面的向量称为右奇异向量且为单位正交阵），从图片来反映几个

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