stm32f103 学习笔记 —— 05 使用SysTick实现硬件延时

SysTick定时时间计算（当系统时钟为72M时） t =重载*（1 / Clk）函数 Clk = 72M时，t =（72）*（1 / 72M）= 1 usui Clk = 72M时，t =（72000）*（1 / 72M）= 1ms spa 1s = 1000ms = 1000 000 us = 100 000 000 nscode 当系统定时器中断与外设中断进行优先级比较时，只须要把内核外设的

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