智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

  智能车竞赛背景 全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。麻雀虽小，五脏俱全，虽然竞赛智能车没有现实生活中的无人驾驶技术来的那么复杂，但是也需要相应的传感器、执行器、控制器以及硬件电路并进行控制算法的设计与调试等。 一般需要数月才能较为系统地掌握上述知识，而能熟练应用并进行系统化调试以及创新往往需要更

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