机器人路径规划——关于贝塞尔曲线方程的理解

一阶贝塞尔曲线（包含两个控制点） 假设控制点为 P 0 P_0 P0​和 P 1 P_1 P1​，曲线方程为： B ( t ) = ( 1 − t ) P 0 + t P 1 = P 0 + ( P 1 − P 0 ) t \begin{aligned} B(t)&=(1-t)P_0+tP_1\\ &=P_0+(P_1-P_0)t \end{aligned} B(t)​=(1−t)P0​+tP1​

>>阅读原文<<