看 Sugar 如何说 I2C 通信
背景介绍： Sugar 这两天玩了玩 JetBot，就是用 Nvidia Jetson Nano 做的智能小车。 其中小车的驱动模块用的是 I2C 的马达驱动板。 本篇 Sugar 就从硬件角度说一说 I2C 总线。 I2C 设备的电路约定 一、典型电路 二、约定 1、设备空闲，输出高阻态。若所有设备空闲，则总线(SCL、SDA)高电平。 2、从设备开漏输出（输出 1 是高阻态） 3、大多数是 7
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