I2C串行通信
Ⅰ. 工作原理： I2C是一种串行总线的外设接口，采用同步方式串行接收或发送数据，两个设备在同一个时钟下工作。 I2C总线只需要两根线：SDA-->串行数据线；SCL-->串行时钟线。 SDA线和SCL线都是双向 I/O线，接口电路为开漏输出，必须通过上拉电阻接到电源VCC，总线空闲时，两根线都是高电平。 这里阐明两个概念，解释为什么需要上拉电阻
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